概述
高速度和多樣化
最大運(yùn)動(dòng)范圍
提供臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
臂長包括450、550和650毫米
符合ISO潔凈和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
愛普生G6 SCARA機(jī)器人非常適合需要高速度和/或高精度的應(yīng)用，如機(jī)械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。隨著應(yīng)用運(yùn)行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，硬盤驅(qū)動(dòng)器，消費(fèi)者等，愛普生G6 SCARA機(jī)器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂長，可帶180（150潔凈型）或330（300潔凈型）Z軸長度。 它們還可提供臺(tái)面、側(cè)壁或吊頂?shù)劝惭b方式。潔凈/ESD和沖洗型號(hào)也提供這3種主要臂長。 這樣就有很多選擇，確保您的下一個(gè)應(yīng)用有合適的機(jī)器人。
G6的獨(dú)特之處是我們采用了創(chuàng)新的Max-E包絡(luò)設(shè)計(jì)。借助Max-E，愛普生G6-55X機(jī)器人現(xiàn)在能夠執(zhí)行以前需要600毫米臂長才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧，因而占用的工廠空間更少、工廠總成本更低。
愛普生G6 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢
G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機(jī)器人成員，采用了我們在高級(jí)機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。
高性能
最大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)最大的空間利用率
0.35秒的最短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
最高速度可達(dá)近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行
獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低
手臂種類及配置多樣化
提供450、550和650毫米臂長，使客戶能夠選擇最佳工作手臂
臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性，可縮短開發(fā)時(shí)間
雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G6機(jī)器人解決方案
集成的選項(xiàng)可最大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請參閱選項(xiàng)頁）
高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
硬盤驅(qū)動(dòng)器 - 附加保護(hù)殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動(dòng)裝配
醫(yī)療 - 手術(shù)刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 - 吸管包裝，DNA測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
消費(fèi)類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
電信 - 手機(jī)裝配與測試，收音機(jī)裝配與測試
制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動(dòng)測試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗
愛普生G6 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長
G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負(fù)載
最大： 6 Kg
額定： 3 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5
環(huán)境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (non condensing)
機(jī)器人電纜
3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）
G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs
最大運(yùn)動(dòng)速度（毫米/秒）
G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts
其他
插入力: 150N (15.3 kgf)
慣性力矩（最大/額定）: 0.12 / 0.01 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑: 20 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65
