概述
卓越的周期時(shí)間和精度
臺(tái)面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型
獨(dú)特的曲臂選項(xiàng)
ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型
憑借卓越的周期時(shí)間，愛普生G3機(jī)器人引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛普生G3機(jī)器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機(jī)型，適用于需要高性能和低成本的高精度、高速度應(yīng)用。G3 SCARA機(jī)器人是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。
G系列產(chǎn)品的獨(dú)特之處在于其全新的曲臂選項(xiàng)，通過該選項(xiàng)，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，最大程度地提供工作區(qū)域的使用率，同時(shí)占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長范圍為250、300和350mm，并帶有長度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。
愛普生G3 SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢
大約10年前，愛普生便開始采用我們的E系列生產(chǎn)線生產(chǎn)緊湊型SCARA機(jī)器人。如今，在歷經(jīng)兩代產(chǎn)品后，G3 SCARA手臂仍引領(lǐng)著緊湊型SCARA 市場。G3手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及設(shè)計(jì)理念，其他G系列機(jī)器人，如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術(shù)，同樣具備很高的性能，實(shí)現(xiàn)更緊湊、更低的成本模式。
高性能
卓越的運(yùn)動(dòng)范圍，擁有最高效率
0.41秒的周期時(shí)間，改進(jìn)總體部件吞吐量
卓越的加速/減速率，可平穩(wěn)進(jìn)行啟動(dòng)/停止運(yùn)動(dòng)
4400 mm/秒的最高速度，使部件移動(dòng)更快、更精準(zhǔn)
獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)
高空占比，可實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)的快速周期
手臂種類及配置多樣化
可選手臂長度范圍為250、300和350mm，用戶可根據(jù)需要選擇最佳的長度（不能一概而論）
桌面和多功能安裝（吊頂/壁掛）機(jī)型
ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型，面向半導(dǎo)體和硬驅(qū)動(dòng)組裝等靜電敏感應(yīng)用
獨(dú)特的左右彎曲手臂機(jī)型，可最大程度的提供工作效率
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+引領(lǐng)行業(yè)易用性，節(jié)省開發(fā)時(shí)間
采用G3機(jī)器人，兩級控制器產(chǎn)品可提供更高的性能和低成本解決方案
集成式選項(xiàng)可最大程度地提高系統(tǒng)性能，并減少總體開發(fā)時(shí)間（觀看選項(xiàng)頁以了解更多性能）
高性能處理功能，比同類機(jī)型更快
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車——反射鏡/玻璃組裝、點(diǎn)火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
硬驅(qū)動(dòng)——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅(qū)動(dòng)組裝
醫(yī)療產(chǎn)品——手術(shù)刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化——移液器封裝、DNA序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理
消費(fèi)產(chǎn)品——油漆刷組裝、電動(dòng)牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
工業(yè)產(chǎn)品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試
通信——手機(jī)組裝與測試、收音機(jī)組裝與測試
制藥——定制調(diào)劑、藥片包裝、蛋白質(zhì)晶體分析
太陽能——面板組裝
半導(dǎo)體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動(dòng)板測試、航空電子元件組裝
電子——PC板檢測、電路板組件的自動(dòng)清洗
愛普生G3 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長
G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg
負(fù)載
最大： 3 Kg
額定： 1 Kg
用戶線路
電路： 15 lines
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% （非冷凝）
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）
G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs
最大運(yùn)動(dòng)速度 (mm/sec)
G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 電機(jī)功率
J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts
其他
Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測量
Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm
可選手臂配置
安裝類型：臺(tái)面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁）
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)：ISO 3級潔凈及ESD保護(hù)
