多機(jī)器人多工位聯(lián)合橋殼打磨單元是針對(duì)各類驅(qū)動(dòng)橋殼鑄件，利用機(jī)器人帶夾持工具對(duì)鑄件的澆冒口進(jìn)行切割和飛邊毛刺的打磨而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由4 臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成，上下料機(jī)器人、切割機(jī)器人和打磨機(jī)器人，加工過程中，雙工位定位工作轉(zhuǎn)臺(tái)與工件上下料輸送輥道的協(xié)同，全自動(dòng)化完成橋殼的切割打磨過程，工件最大重量500kg。
高柔性，離線編程
該系統(tǒng)的卓越柔性體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺(tái)定位裝置的可調(diào)設(shè)計(jì)和搬運(yùn)機(jī)器人末端夾具工裝的可調(diào)設(shè)計(jì)，可針對(duì)不同規(guī)格的橋殼進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。打磨不同橋殼時(shí)只需調(diào)整定位裝置和夾具的位置即可，更換時(shí)間不超過3 0 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)不同的打磨方案和多機(jī)器人的協(xié)調(diào)工作進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。
雙工位轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)
機(jī)器人打磨過程中，機(jī)器人搬運(yùn)橋殼至轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上集成可自動(dòng)定位夾緊裝置，快速、可靠；在打磨件和未打磨件間自動(dòng)交換，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸載。該系統(tǒng)回轉(zhuǎn)時(shí)間短，具備高靈活性，可減少上下工件的定位夾緊時(shí)間。讓打磨效率更高。
激光測(cè)量系統(tǒng)
激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人，通過運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。
自動(dòng)排屑系統(tǒng) [選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時(shí)排出，減少人工清理的操作時(shí)間，降低操
作風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備使用效率。
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被加工件 |
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被加工零件種類 |
橋殼 |
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被加工零件最大長(zhǎng)度 |
1650mm |
被加工零件材料 |
鑄鋼、鑄鐵、壓鑄鋁 |
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被加工零件最大重量 |
500Kg |
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機(jī)床參數(shù) |
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轉(zhuǎn)臺(tái)速度 |
12s |
快移速度 |
2m/s |
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夾具最大夾持力 |
10000N |
輸送機(jī)承載 |
1t/m |
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主軸轉(zhuǎn)速（max） |
18000rpm |
主軸功率 |
22.1kw |
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