機器人萬向拖鏈概述：
機器人萬向拖鏈為多軸拖鏈系統(tǒng)，專為惡劣工業(yè)環(huán)境下的高端6軸機器人應(yīng)用而開發(fā)的。拖鏈的每個鏈節(jié)都可扭曲，通過球窩式接頭實現(xiàn)高抗拉強度。 機器人萬向拖鏈可滿足從大型焊接機器人到小型碼垛機器人的所有要求。
機器人萬向拖鏈特點：
1. 可多維移動——在復(fù)雜移動中具有很高靈活性，甚至是在第6軸。 縱軸上每個鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約± 10°。 這有助于引導(dǎo)電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)
2. 通過特別的“拖車機制”（=球窩系統(tǒng)）吸收大量拉力，從而可在所有軸上平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，經(jīng)測試?yán)蛇_(dá)2,340 N
3. 一流的機械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內(nèi)外輪廓，滑過障礙物，并保護(hù)電纜。
4. 小彎曲半徑和小節(jié)距——實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件（如鋼纜、彈簧件等）
6. 超級穩(wěn)定——由于止動器位于外側(cè)，精準(zhǔn)止動器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運動
7. 機器人萬向拖鏈適用于機器人上所有運動的通用緊湊模塊；安裝在現(xiàn)有緊固點上
8. 由于很容易將機器/機器人與智能附件相連，所以配置時間可降至最短
9. 還適用于特殊應(yīng)用：纖維桿模塊、通用裝配套件等。
機器人萬向拖鏈適應(yīng)場合：
1、如果需要安全的供能系統(tǒng)進(jìn)行多軸3D運動；
2、當(dāng)需要高扭轉(zhuǎn)性時；
3.當(dāng)需要系統(tǒng)易于縮短或延長時
4、要求較小的彎曲半徑；
5、當(dāng)吸收大量拉力很重要時。
當(dāng)需要以圓滑結(jié)實的外形避免卡住時
