設(shè)備工作過程由人機界面編程，通過電機控制機械手在三維空間內(nèi)的任意途徑運動的控制，操作員將產(chǎn)品放置在治具板上，按三軸機啟動鍵，機械手開始自動運行到焊接位置，同時送錫機自動送錫，焊錫完成后，送錫機停止送錫，操作員將產(chǎn)品取出，整機動作完成。
一、設(shè)備描述： 該設(shè)備工作過程由人機界面編程，通過電機控制機械手在三維空間內(nèi)的任意途徑運動的控制，操作員將產(chǎn)品放置在治具板上，按三軸機啟動鍵，機械手開始自動運行到焊接位置，同時送錫機自動送錫，焊錫完成后，送錫機停止送錫，操作員將產(chǎn)品取出，整機動作完成。
二、設(shè)備工藝流程：
放產(chǎn)品→機械手運行焊接位置→送錫機送錫焊接→送錫機停止送錫→取產(chǎn)品
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。
2、該機型具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。
3、支持PLT格式文件導(dǎo)入，實現(xiàn)直接導(dǎo)入文件的路徑數(shù)據(jù)，省去繁鎖的手工教導(dǎo)，方便準(zhǔn)確。對于廣告行業(yè)的圖形 LOGO 和文字涂膠非常方便。
4、具有區(qū)域陣列復(fù)制，平移運算，批量編輯，單步運行，I/O輸入輸出等功能。
5、系統(tǒng)具有自動執(zhí)行功能、自動復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時間計時器等功能。
6、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。
7、動作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動作參數(shù)下載到控制器中，即可脫機獨立運行。也可將動作參數(shù)保存到手持盒的SD卡中，方便調(diào)用；并能進行設(shè)備間的圖形拷貝及保存。
8、手持盒配備128M的SD卡，可存儲數(shù)千個加工文件，每個文件可支持8000條指令，使用時調(diào)出即可。
9、支持按類型分類批量修改參數(shù)。
10.可單料盤多治具循環(huán)工作，大副提高工作效率；
11、任意點,線,面,圓弧等不規(guī)則曲線連續(xù)點膠功能.
12、雙導(dǎo)軌配置，點膠運行精度更高。
高速、低噪音日本步進電機使點膠性能穩(wěn)定
