一、成都卡諾普CRP-RP24-130大負(fù)載機器人功能特點
1、成都卡諾普CRP-RP24-130大負(fù)載機器人配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用安全繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
2、成都卡諾普CRP-RP24-130大負(fù)載機器人本體電纜采用柔性機器人專用電纜。
3、成都卡諾普CRP-RP24-130大負(fù)載機器人內(nèi)裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。
4、成都卡諾普CRP-RP24-130大負(fù)載機器人具有重力補償、負(fù)載自適應(yīng)、以及S-T功能，整機精度更高，沖擊更小，典型工況節(jié)拍更快。
5、成都卡諾普CRP-RP24-130大負(fù)載機器人采用并聯(lián)彈簧缸，占地面積更小，整機功耗更低，控制更平滑。
6、成都卡諾普CRP-RP24-130大負(fù)載機器人配置雙路大孔徑氣管，滿足大負(fù)載真空吸盤要求。
二、成都卡諾普CRP-RP24-130大負(fù)載機器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RP24-130大負(fù)載機器人可以滿足搬運、碼垛、拆垛、切割、打磨等多種應(yīng)用場景。
三、成都卡諾普CRP-RP24-130大負(fù)載機器人技術(shù)參數(shù)
型號 | CRP-RP24-130 | |
手臂形式 | 多關(guān)節(jié) + 連桿 | |
動作自由度 | 4軸 | |
最大負(fù)載 | 130 KG | |
臂展 | ||
最大行程 | 1軸 | -175 ~ 175 |
2軸 | 3 ~ 129 | |
3軸 | 85 ~ 210 | |
4軸 | -360 ~ 360 | |
最大速度 | 1軸 | 154/ S |
2軸 | 166/ S | |
3軸 | 104/ S | |
4軸 | 271/ S | |
最大容許慣性力矩 | 4軸 | 32 kg.m2 |
重復(fù)定位精度 | ±0.2 mm | |
最大覆蓋范圍 | 2485 mm | |
本體重量 | 820 KG | |
安裝方式 | 地面、支架 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ~ 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ~ 80%（無結(jié)露） | |
振動 | 0.5 G以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | IP54 | |
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)節(jié)速度高 | |
應(yīng)用場合 | 搬運、碼垛、拆垛、切割、打磨 | |
