一、成都卡諾普CRP-RP18-25搬運機器人功能特點
1、成都卡諾普CRP-RP18-25搬運機器人配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用進口強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
2、成都卡諾普CRP-RP18-25搬運機器人內(nèi)裝三相濾波器，有效隔離外部干擾和防止內(nèi)部干擾輸出。
3、成都卡諾普CRP-RP18-25搬運機器人本體電纜采用日本大電高柔機器人專用電纜。
4、成都卡諾普CRP-RP18-25搬運機器人本體提供雙回路氣管，滿足搬運的需求。
5、成都卡諾普CRP-RP18-25搬運機器人4軸為25型諧波減速機結(jié)構(gòu)，剛性更強，滿足搬運場景的特殊要求。
6、成都卡諾普CRP-RP18-25搬運機器人拉桿關(guān)節(jié)采用高防護設(shè)計，保證防塵防水性能，高使用壽命。
二、成都卡諾普CRP-RP18-25搬運機器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RP18-25搬運機器人可滿足裝配、搬運等應(yīng)用場景。
三、成都卡諾普CRP-RP18-25搬運機器人技術(shù)參數(shù)
型號 | CRP-RP18-25 | |
手臂形式 | 多關(guān)節(jié) + 連桿 | |
動作自由度 | 4軸 | |
最大負(fù)載 | 25 KG | |
臂展 | 1800 mm | |
最大行程 | 1軸 | -170 ― 170 |
2軸 | 0 ― 130 | |
3軸 | 105 ― 195 | |
4軸 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1軸 | 172 / S |
2軸 | 172 / S | |
3軸 | 212 / S | |
4軸 | 350 / S | |
最大容許慣性力矩 | 4軸 | 1.5 kg.m2 |
重復(fù)定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆蓋范圍 | 1885 mm | |
本體重量 | 245 KG | |
安裝方式 | 地面 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ― 80%（無結(jié)露） | |
振動 | 0.5 G以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | IP 56 | |
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊，高速度，高精度，高擴展性，易操作 | |
應(yīng)用場合 | 裝配、搬運 | |
