一、成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負(fù)載機(jī)器人功能特性
1、安全性高。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負(fù)載機(jī)器人從硬件到軟件，均采用多重冗余設(shè)計(jì)，能與人類(lèi)協(xié)同作業(yè)，確保發(fā)生碰撞后的人員安全，實(shí)現(xiàn)機(jī)器和人共享工作空間。
2、編程方便。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負(fù)載機(jī)器人具備拖動(dòng)示教功能。編程簡(jiǎn)單，可快速應(yīng)對(duì)小批量多品種的生產(chǎn)模式。編程風(fēng)格符合中國(guó)人的習(xí)慣，對(duì)編程使用人員沒(méi)有專(zhuān)業(yè)要求。
3、維護(hù)簡(jiǎn)單。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負(fù)載機(jī)器人整個(gè)使用過(guò)程免維護(hù)，本體采用模塊化設(shè)計(jì)，維修更換部件快捷方便。用戶(hù)綜合使用成本低項(xiàng)目總體投資少，回報(bào)周期短。
4、可靠性強(qiáng)。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負(fù)載機(jī)器人采用的卡諾普控制器是目前市場(chǎng)上運(yùn)用成熟工業(yè)機(jī)器人控制器。
5、簡(jiǎn)單易用。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負(fù)載機(jī)器人本體自重輕，搬運(yùn)、運(yùn)輸方便，無(wú)需專(zhuān)門(mén)的起吊設(shè)備，部署快捷。
6、通訊穩(wěn)定。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負(fù)載機(jī)器人從控制系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)器采用EtherCAT通訊方式，抗干擾能力強(qiáng)，通訊速度快，數(shù)據(jù)交互量大，拖動(dòng)手感更好，碰撞反應(yīng)更靈敏
7、軟件定制化。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負(fù)載機(jī)器人使用的軟件完全自主開(kāi)發(fā)，擁有全部源代碼，可以快速響應(yīng)客戶(hù)的定制需求。
二、成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負(fù)載機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負(fù)載機(jī)器人可以滿(mǎn)足搬運(yùn)、打磨、裝配等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。
三、成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負(fù)載機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | CRP-RC08-05 |
重量 | 22.5 kg |
最大有效負(fù)載 | 5 kg |
最大臂長(zhǎng) | 904 mm |
關(guān)節(jié)范圍 | ±360所有關(guān)節(jié) |
速度 | 關(guān)節(jié)最大180 / s 工具約1 m / s |
重復(fù)定位精度 | ±0.06 mm |
自由度 | 6個(gè)自由度 |
特點(diǎn) | 拖動(dòng)示教 人機(jī)協(xié)作 易操作 |
應(yīng)用場(chǎng)合 | 搬運(yùn) 打磨 裝配 |
噪聲 | < 65dB(A) |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
功耗 | 運(yùn)行典型程序時(shí)大約為200 W |
溫度 | 機(jī)器人安裝環(huán)境溫度應(yīng)該在0 ― 50 ℃ 以?xún)?nèi) |
電源 | 100 ― 240V AC 50 / 60HZ 1000W |
預(yù)計(jì)操作壽命 | 30000 hours |
連接電纜 | 6 m |
安裝方式 | 任意 |
