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  美國GALIL 公司新近開發(fā)了第五代高速系列DMC-18x6 PCI總線運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器采用32位RISC結(jié)構(gòu)高速DSP作為中央處理器，實(shí)現(xiàn)1～8個(gè)坐標(biāo)軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能；用戶可以很方便地進(jìn)行參數(shù)配置以便與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口?？刂破骶哂姓?反向限位、原點(diǎn)返回功能，同時(shí)還有8路模擬輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。    

  在設(shè)定為伺服控制模式時(shí)，采用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級控制算法的PID調(diào)節(jié)器。

  就編程而言，GALIL公司提供了功能強(qiáng)大的2字符命令集及終端編程調(diào)試工具軟件包，用戶可以非常方便地進(jìn)行應(yīng)用編程；同時(shí)還提供有支持當(dāng)前所有WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等操作系統(tǒng)的通信驅(qū)動(dòng)庫，用戶可以很方便地進(jìn)行二次開發(fā)，打造具有自己特色的專用控制器。

DMC-18x6 (PCI 總線 Accelera Series, 1–8軸)

規(guī)格:

● 處理器：Risc-based, clock multiplying processor with DSP functions

● 通訊接口：
　　PCI with bi-directional FIFO and Dual Port RAM
　　32-bit PCI interface.64-bit compatible.5 V/3.3 V

● 運(yùn)動(dòng)模式:
      點(diǎn)對點(diǎn)定位、速度控制、2D線性及圓弧插補(bǔ)、角刀跟隨(tangential following)
      螺旋模式、多組主控裝置電子齒輪、電子凸輪、龍門同步模式、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)、教導(dǎo)模式

● 存儲器:
   記憶容量: 2000行×80字
   變量個(gè)數(shù): 510 
   數(shù)組大小: 16000個(gè)數(shù)組,可設(shè)定30個(gè)數(shù)組

● 濾波器:
   PID及速度及加速度前饋、陷波濾波器, 低通濾波器
   速度平穩(wěn)功能消除加速度之陡變(jerk)、極限、雙閉環(huán)控制、背隙補(bǔ)償
   扭力限制、補(bǔ)償調(diào)整、壓電陶瓷馬達(dá)(piezo-ceramic motors)控制選項(xiàng)

● 運(yùn)動(dòng)參數(shù):
   位移: 32bit(每次運(yùn)動(dòng)可達(dá)±21.5 億個(gè)解析度;自動(dòng)更新; 無限延續(xù)之速度控制及向量模式)
   速度: Up to 22 million counts/sec for servo motors
   加速度: Up to 1 billion counts/sec^2

Galil 運(yùn)動(dòng)控制器規(guī)格