1、以DSP和FPGA為控制核心,采用先進(jìn)的矢量算法和自主設(shè)計(jì)的自適應(yīng)控制算法,系統(tǒng)控制精度可達(dá)0.036°,一般負(fù)載下由靜止到3000轉(zhuǎn)/分只需0.05s;
2、調(diào)速范圍為0.3~3000rpm,即最低轉(zhuǎn)速與最高的轉(zhuǎn)速的比是1:10000;
3、可自動(dòng)測量系統(tǒng)慣量,并據(jù)此設(shè)定最佳參數(shù);系統(tǒng)自動(dòng)測量對象參數(shù),自動(dòng)計(jì)算并設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),使其達(dá)到最佳狀態(tài),不需人工調(diào)整。
4、快速、精確地控制速度和位置;
5、動(dòng)態(tài)力矩剛度高,動(dòng)態(tài)跟蹤性好,可減少動(dòng)態(tài)跟蹤誤差,響應(yīng)快速準(zhǔn)確,適合于多軸聯(lián)動(dòng);
6、在接收上位機(jī)位置控制指令時(shí),除了現(xiàn)在通用的脈沖方式,還可以接收通過計(jì)算機(jī)直接給定的數(shù)字;
7、增加了內(nèi)部可編程位置控制,在簡單控制場合,可不加任何其他設(shè)備,即可獨(dú)立完成位置控制。
8、允許更大的慣量負(fù)載,可用到中慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的20倍。
9、電機(jī)種類較多,可根據(jù)實(shí)際需要選擇最合適的電機(jī),充分發(fā)揮機(jī)器的最佳性能而最低成本