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隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,很多企業(yè)都在逐步選用工業(yè)機器人實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線,使用的頻率更高。機加工自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率,縮短生產(chǎn)周期,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟效益,在人員成本越來越高的今天,企業(yè)實現(xiàn)無人自動化生產(chǎn)更是刻不容緩,直接影響著企業(yè)的發(fā)展,企業(yè)的未來。特別是在汽車生產(chǎn)線領(lǐng)域,像汽車零部件加工生產(chǎn)線主要針對對象有:發(fā)動機,變速箱,懸掛及其它構(gòu)建等零部件。
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在機加工自動化生產(chǎn)線中,還很多都是使用專機或人工生產(chǎn)線完成機床的上下料工作的,但傳統(tǒng)的專機或人工生產(chǎn)線隨著經(jīng)濟也出現(xiàn)越來越多的障礙,例如人工成本的提供、招工難、生產(chǎn)需求大、工件變化快、工傷事故的發(fā)生的等。
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上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機床上下料機械手是一種模擬人手操作的自動機械手。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。
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在20世紀40年代后期,在原子能實驗中,先采用機械手搬運放射性材料,人在安全室操縱機械手進行操作和實驗。50年代以后,機械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門,用于在高溫、污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料,也作為機床的輔助裝置在自動機床、自動化生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用,完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。
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在車床上下料機械手臂的設(shè)計時,工程師嚴格遵守設(shè)計原則,車床上下料機械手在載荷和速度下,實現(xiàn)在機器人所要求的工作空間內(nèi)的運動。在進行車床上下料機械手臂設(shè)計時,要遵循下述原則: 1.應(yīng)盡可能使機器人手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行;相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點,這樣可以使機器人運動學正逆運算簡化,有利于機器人的控制。
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自動化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)原理上與手工裝配流水線是相似的,在手工裝配流水線上操作者是工人,而自動化裝配生產(chǎn)線上則由一系列自動化裝配專機來完成裝配工序,自動化生產(chǎn)線節(jié)拍設(shè)計原理進行介紹
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制造業(yè)中通過加工中心來對零部件進行車削、銑削作業(yè),這些部件的原材料品種多樣且難以加工,同時來自客戶的定制化大批量訂單也增加了生產(chǎn)的難度。對于加工的速度、產(chǎn)量的要求越來越高,如果可以實現(xiàn)長時間不間斷加工作業(yè),包括夜間的生產(chǎn),定能為制造業(yè)的發(fā)展帶來很大的幫助。
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機加工生產(chǎn)線使用的自動化機械手設(shè)備質(zhì)量要求高,因此對于自動化生產(chǎn)線上上要用的氣動元件,導向元件,電路元件,控制系統(tǒng),機械器件等的品質(zhì)要求都很高,才能達到性能穩(wěn)定,精密性等特點
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機床生產(chǎn)線。這類上下料機械手自動線以自動機床為主要加工裝備,因而設(shè)計、制造周期長、投資較大、產(chǎn)品改變后使用的靈活性小,但生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,適用于大批量生產(chǎn)類型。此類生產(chǎn)線建線前進行市場預測和分析,不能盲目建線。
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由于機加工自動化生產(chǎn)線的類型多種多樣,安裝不同性質(zhì)其分類也不不同。例如:根據(jù)工件輸送方式可分為:料槽輸送自動線、機械手輸送自動線、傳送帶輸送自動線以及帶隨行夾具的自動線等;根據(jù)根據(jù)生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的自動線和多品種成批生產(chǎn)的可變自動線。根據(jù)工作性質(zhì)不同可以分為:切削加工自動線、裝配自動線及綜合性自動線(即具有不同性質(zhì)的工序,如機械加工、裝配檢驗、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)等。
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博立斯在工業(yè)機器人領(lǐng)域中,主要以數(shù)控車床機械手、沖床沖壓機械手、機床機械手、工業(yè)機器人等自動化設(shè)備為核心領(lǐng)域,重點投入研發(fā),將產(chǎn)品質(zhì)量視為企業(yè)生命,核心零部件均選用進口的,從原材料采購到生產(chǎn)、裝配、檢測均按ISO9001:2008質(zhì)量體系執(zhí)行,科學管理,流程化及標準化生產(chǎn),從而確保產(chǎn)品(裝備)的品質(zhì)。
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桁架機械手采用PLC控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù),采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu),主橫梁采用滑塊導軌式的傳動方式;使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能。桁架式機械手的豎梁可選多種驅(qū)動方式,結(jié)構(gòu)小巧輕便,可選多種卡爪,完成零件的的加工,組成全自動生產(chǎn)線。在數(shù)控機床上使用,進行軸類和套類零件的自動化加工,適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。
移動機器人
這是一款非常堅固的移動平臺,適用于室外/室內(nèi)、危險或難以接觸的環(huán)境。 機器人配有模塊化系統(tǒng),可添加用戶部件。
工業(yè)機器人RT03
RT系列工業(yè)機器人是陜西諾貝特自動化科技有限公司自主研發(fā)的六自由度垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人,可廣泛應(yīng)用于搬運、裝配、焊接等工業(yè)領(lǐng)域。
CoolDrive A8在并聯(lián)機器人上的應(yīng)用
并聯(lián)機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點,可廣泛應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè)。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。
CoolDrive R6一體化伺服在工業(yè)機器人上的應(yīng)用
近兩年,面對人工勞動力成本的不斷提升,工業(yè)機器人日益被企業(yè)倚重,中國工業(yè)機器人市場呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。據(jù)國際機器人協(xié)會(IFR)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,2014年全球工業(yè)機器人銷量為22.5萬臺左右,其中亞洲的銷量幾乎占到2/3.而中國市場的工業(yè)機器人銷量更是增長54%,達到5.6萬臺左右。
機器人FD-V210
機器人FD-V210操作簡便,結(jié)構(gòu)簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高。保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構(gòu)建的成本低,性能高。
機器人FD-V20
機器人FD-V20能適合輕量物的搬運作業(yè)。應(yīng)用范圍廣。
機器人FD-V6L
機器人FD-V6L特點:P點動作范圍達到2006mm。能夠適用于范圍比較大的作業(yè)。長臂結(jié)構(gòu),作業(yè)效率更高。
機器人FD-V6
機器人FD-V6 動作更快,反應(yīng)更敏捷--由于采用高級的伺服控制系統(tǒng),使機器人能在最佳速度方式下運行,節(jié)省工作時間。完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人,與原來的機器人相比工作范圍更大。操作方便,便于用戶使用。
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