分為經(jīng)濟型、普通型和高級型。普通邏輯運算、程序量不大時可以選用經(jīng)濟型;普通型是全繼電器輸出,10K的大程序容量,4通道高速計數(shù)功能,超強PID功能,3通道通信功能,支持部分現(xiàn)場總線,同時在抗干擾、寬電壓方面作了許多處理。高級型是在普通型的基礎上,增加4點的晶體管,輸出高速脈沖,可以控制2軸步進電機,配合高速計數(shù)可以連接伺服電機。