適用于機(jī)器人的小外形直驅(qū)電機(jī)
體型小巧且功能強(qiáng)大
專門為易于集成到OEM廠商組件之中而設(shè)計(jì)的Omni 系列，可提供多種多樣的小巧 外形，具有一個(gè)大的通孔，便于安裝或通過(guò)電纜、光學(xué)器件和其他系統(tǒng)元件。無(wú)框 直驅(qū)套件結(jié)構(gòu)可輕松集成到機(jī)械、機(jī)器人關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和執(zhí)行器。
采用先進(jìn)的磁性設(shè)計(jì)構(gòu)成，Omni系列以一種高效散熱封裝提供高扭矩密度、低 齒槽效應(yīng)和低定子和轉(zhuǎn)子質(zhì)量。直驅(qū)技術(shù)以良好的機(jī)械剛度和零反沖提供高速度 和高加速度，減少了調(diào)試時(shí)間，并提高了系統(tǒng)的性能和生產(chǎn)效率。
Omni系列電機(jī)有三種型號(hào)可供選擇:ULT - 適應(yīng)低中檔扭矩要求;UTH - 適應(yīng)高扭 矩要求;以及 UTO - 適用于要求外部旋轉(zhuǎn)配置的應(yīng)用。所有型號(hào)都兼容種類繁多的 控制器和驅(qū)動(dòng)器。繞組和外形均可定制，可以滿足各種應(yīng)用要求。
優(yōu)點(diǎn):
? 外形小、扭矩密度高使得占用空間較小
? 大的通孔便于安裝或通過(guò)電纜、光學(xué)器件、管路及其他系統(tǒng)元件。
? 高機(jī)械剛度和低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可有效控制高度動(dòng)態(tài)的軸 ? 低齒槽效應(yīng)適用于準(zhǔn)確和平滑的運(yùn)動(dòng)
? 易于集成到系統(tǒng)設(shè)計(jì)之中
? 兼容多種驅(qū)動(dòng)器和控制器
? 繞組和外形均可定制，可以滿足各種應(yīng)用要求。
